永磁磁力滚筒又称为磁滑轮，其磁力滚筒结构主要由磁系、圆筒、主轴和调整盘组成，磁筒表面磁场强度为0.16~0.45T，主要用于磨前粗选，防止矿物过磨和非金属除铁。
由于永磁磁力滚筒具有结构简单、使用安装方便的优点，在机体形式上易实现大型化。在设备规模上，具有代表性的是德国(KHD)公司生产的MR125220型永磁磁力滚筒，筒体直径达到1250mm，长度为2200mm；英国博克斯马格.拉皮德公司研制的PP3664型永磁磁力滚筒，滚筒直径为914mm，长度为2200mm；美国公司采用电磁永磁复合磁系设计开发的SR-E型磁力滚筒，磁滚筒直径达到2433mm，长2438mm，为目前国外*大直径的磁力滚筒。同时磁力滚筒磁系永磁材料有用稀土合金磁铁，使筒体表面磁场强度达到0.20~0.25T。
1、永磁筒式磁选机
在设备规模和处理能力方面趋向于大型化。瑞曲公司于1980年生产了世界上第1台永磁筒式磁选机。近年来，随着市场需求和磁选机研发技术的提高，永磁圆筒式磁选机滚筒直径达到了2100mm，长度为3000mm，处理能力为500t/h，处理矿物粒度在300mm以上。美国公司研制的永磁筒式磁选机，磁滚筒直径为1800mm，长度为3048mm，滚筒表面磁感应强度为250mT，处理能力500~600t/h，入料矿石颗粒350mm；芬兰公司研发的ROXON型磁选机，滚筒直径为1200mm，长度为3000mm，处理能力为400t/h。
在磁系设计方面趋向于采用复合磁系、高梯度磁系和辅助磁极。具有代表性的是美国丁格兹公司采用辅助磁系生产的永磁设备，磁系采用在主磁极间嵌入与其极性相同的辅助磁极以消除漏磁，使得滚筒上主磁极的磁力线在辅助磁极作用下沿径向延伸，加强了作业气隙中的磁场强度和深度；美国公司重视磁系的研究和改进，在主磁系中设计辅助磁系，增加了反拆磁体，减少了漏磁，由此提高磁场的强度和深度。通过这种磁系结构的改进，使磁力线在筒体外表面20~25mm处聚集，从而使筒体外表面的磁场强度在50mm处大大降低，中间形成了较大的梯度。为了提高精诚征产品品位，可以设计交替磁极，产生磁摆动作用。在主磁极上设计添加的辅助磁极，磁场方向对着作业间隙，固定安装在槽体上的支撑板上，支撑板可通过安装在支架上的调节螺杆移动距离，从而有效地调节磁场的深度和梯度。法国公司设计的永磁强磁选机磁系，在主磁极中间安装辅助磁极，设计尺寸为主磁极圆周长度是辅助磁极圆周长度的2倍。芬兰公司与捷克设备公司联合研发的高梯度强磁选机，*大特征是磁场强度在距离滚筒外表面50mm位置大大降低，从而更有效地提高了分选区的吸引磁场力。
在磁场强度方面趋向于使用高性能稀土永磁材料，使得在磁系结构不做较大改变的情况下，磁滚筒外表面磁场强度比使用普通磁性材料大大提高。作业气隙中磁场强度的提高，大大是提高了磁性矿物的回收率，有助于有用矿物的利用，节约了资源。其中具有代表性的有芬兰公司生产的ROXON型永磁筒式强磁选机，磁滚筒外表面磁感应强度为0.2T；捷克矿山机械设备公司生产的MRG型永磁磁选机，磁滚筒外表面背景磁场感应强度提高到0.24T。国外同时还研究开发了可调的永磁磁系，具有代表性的有日本TOWA公司研制的TY6E2型永磁强磁选机，筒皮采用导磁不锈钢材料，外表面粘贴耐磨橡胶，磁系可通过调节手柄调节磁系位置，从而改变滚筒外表面的背景磁场，达到表面磁通密度可调的目的。此外，德国KHD公司研制的中场强永磁磁选机，磁包角90°~120°，筒体表面背景磁场达到0.75T。美国公司采用挤压式磁系研发的筒式中场强永磁磁选机，磁包角提高到150°，极性可实现周向和轴向交替作用，产生可变磁场，筒体外表面背景磁场高达0.7T，对于澳大利亚铁矿具有良好的选别效果。
在分选效率方面趋向于改进给料装置，使物料产生磁翻滚，防止磁团絮的形成，从而有效地提高分选指标。*具有代表性的是保加利亚矿业设备公司研发的永磁筒式磁选机，在槽体底部安装隔膜振动器，在分选的过程中，隔膜振动器产生高频振动，促使槽体内的分选物料产生磁翻滚和高频升降运动，从而有效地破坏了磁团絮的形成条件，提高了选别指标；德国矿业设备公司研制的永磁强磁筒式磁选机，磁系通过棘轮啮合和筒体连接在一起，随筒体一起做反向圆周运动，产生了良好的选别作用；俄罗斯矿业设备公司研制了带有扇形磁极和弹簧牵拉装置的永磁磁选机，在磁选机选别过程中，随着磁滚筒的匀速转动，通过弹簧牵拉装置的作用带动磁系做谐振运动，从而在磁滚筒外表面产生谐振磁场。
为了提高磁选能力，增大磁选设备处理能力，依照不同的磁选工艺要求，在磁滚筒数量方面趋向于采用多筒串联使用。具有代表性的为日本TOWA公司研制的TY6E2型四筒串联永磁强磁选机，4个磁滚筒分别起着不同的分选作用，分别实现粗选、扫选、一次精选、二次精选工艺，将4个步骤合并在1套磁选机上实现，大大提高了分选效率和指标，通过对磁铁矿工业试验验证，可将铁精矿品位提高到60%~69%；其次是日本三菱公司研制的DA-BW型双筒串联和DA-3B型三筒串联永磁磁选机，作为磁性物料的粗选设备；同时还有德国KTS公司研发的双筒串联磁选机，在设备性能上面也做了较大改进。
2、永磁辊式强磁选机
永磁辊式磁选机的磁辊磁系采用高性能钕铁硼和高纯度纯铁材料制成，具有高场强特点，分选粒度分布为0.1~10mm。具有代表性的有美国INPROSYS公司于20世纪90年代研制的永磁辊式强磁选机，磁辊采用环状钕铁硼磁体和薄钢片交错排列构成，制成的磁辊表面背景磁场可达到2.2T。物料通过给矿装置输送到分选空间，磁性物料在磁辊磁场的作用下从下部排出，非磁性物料不受磁场力作用从前部抛出，适用于选别弱磁性矿物，使精矿品位提高5%~20%。由于具有结构简单、操作方便、磁场强度高及处理能力大等优点，在世界范围内各领域得到了广泛应用。
1981年南非EL Bateman矿业公司采用衫钴磁永磁材料研制出了Permron永磁辊式强磁选机，特点是磁辊表面背景磁场强度大，达到了1.6T，磁场梯度较大；20世纪90年代初期，美国矿业公司采用高性能钕铁硼永磁材料和高纯度纯铁交替排列研制成功的High-Force永磁辊式强磁选机，创造了磁选机高场强的历史，磁辊表面背景磁场强度达到了2.2T。迄今，美国埃利兹公司，英国Master Magnets和博克斯马格.拉皮德、以色列Yaniv Magnetie以及奥地利的IFE-AG等许多公司均在生产永磁辊式强磁选机。
3、永磁高梯度磁选机
1991年，美国Bateman公司研制的FW型永磁高梯度磁选机，磁系全部采用稀土钕铁硼永磁材料，通过钢毛或金属网作为聚磁介质，使作业气隙中的磁感应强度达到0.6T，具有较大的处理能力，*高可达到100t/h，适用于处理对40μm以下物料分级；随后美国Eriez公司研制的Reium永磁高梯度磁选机，背景场强为0.6T，但处理能力已达到300t/h；20世纪70年代，日本矿业资源研究公司研制的往复式永磁高梯度磁选机，并于1983年在日本Nippon Eleetric Glass公司的Takatsuki（高月）工厂投入使用，用于处理研磨阴极射线管，形成玻璃质污泥浆去除铁杂质，效果显著。
相关设备：永磁筒式磁选机、双立环脉动高梯度磁选机。
